DARPA Urban Challenge
Urban Challenge Official
DARPAロボット自動車レース……熱い砂漠の壁に全車リタイア ネット マイコミジャーナル
WIRED VISION - 「コウモリの聴覚」と「昆虫の視覚」を備えたロボット飛行機
WIRED VISION - 完全自動制御の車が街路を走るレース『Urban Challenge』(1)
【レポート】DARPA Urban Challenge - セミファイナル出場チームを解説 エンタープライズ マイコミジャーナル
ロボット飛行機より離陸し目的地へ突入せよ! 空中で究極のコンテスト開催 ネット マイコミジャーナル
欧州版Grand Challenge 無人ロボット自動車トライアルの「ELROB 2006」 ネット マイコミジャーナル
無人ロボットによるカーレース「Urban Challenge」–米スタンフォード大、車両公開ニュース - CNET Japan
無人ロボット自動車「HUMMER Sandstorm」が、320km走破の記録を樹立 ネット マイコミジャーナル
ROBOT-HF DARPA
他には、ドイツ連邦軍が実施する「European Land-Robot Trial 2006」(ELROB 2006)がある。無人車(UGV: Unmanned Ground Vehicles)分野における最新ロボット技術の概要を把握することを目的とする。（引用：http://journal.mycom.co.jp/news/2006/04/17/007.html）
「陸、海、空」軍事関連の自律走行の分野は、なかなか面白い。DARPAのVISIONが知りたい。文書あるかな。。調べてみよう。
Juniorの技術はまだ万全ではない。「少なくとも今の段階では、多数のロボットがいるコースには出たくない」と、Montemerlo教授は述べた。Juniorは、交通標識や他の自動車に対応するようプログラムされているが、バイク、歩行者、工事関連の道具など、現実世界の路上で遭遇するさまざまな障害物には対応できない。「現実の市街の複雑で困難な交通状況に対応できるようになるのはずっと先、おそらく20年後か25年後だろう」とMontemerlo教授。（引用：http://wiredvision.jp/news/200706/2007062221.html）
23 Sep
Posted by admin as Road infrastructures
＜気になったRoad Transport関連のプロジェクトを紹介するシリーズ＞
http://www.sciencedaily.com/videos/2007-01-03/
以前紹介したREACTと同様の研究。「安全」を主眼に置いたもの。これも、フィールドテストをしている。車車間通信を実現する通信技術は、結構実用に近くなっている！？上のリンクでは、ビデオでシステムの説明を見ることができます。車車間通信を使ったシステムは、安全を主眼に置いた研究が盛んなようですね。
08 Sep
Posted by admin as EU, Road Transport, Road infrastructures
＜気になったRoad Transport関連のプロジェクトを紹介するシリーズ＞
REACT: Realizing Enhanced Safety and Efficiency in European Road Transport
“This project aims at optimizing road safety and the flow of traffic. “ 安全性を向上させて、効率を上げるシステム。道路上で起きた事故や、”スリッピー”など道路の状態をユーザーに配信し、注意を促して未然に事故を回避する。事故を減らすことで、事故が引き起こす混雑を回避する。車車間通信(multihop ad-hoc)や携帯を使ったセンターとの通信を既にフィールドテストしている。モトローラのDr. Chanan Gabayが書いたパワポはこちら
参考：
[EU RESEARCH IN ROAD TRANSPORT] http://ec.europa.eu/research/transport/index_en.cfm