昨日、第三回“ゆらぎ”プロジェクト シンポジウムに行ってきました。開催前日にプロジェクトの存在を知り、急遽アルバイトを交代してもらっての参加。千里中央は、遠かったけどとても興味深かったです。
どの先生の話も本当に面白かったですが、一番とっつきやすかったのは石黒先生の話に出てきた超多自由度腕の話でした。複雑な構造の腕をまず構築し、複雑な構造に含まれるアトラクターをゆらぎを利用して同定することで、腕の動きを獲得するもの？なのですが、赤ちゃんが手を動かすことで手の動かし方を学習するのに似た現象が見られるようです。システムの設計には下記の「ゆらぎの式」を基に、アーム制御を目的とした式に落としこんだものを使っているらしいのですが、肝心のf(x)がよく分かりませんでした^^; 「乱数により多数生成（構造によっても決まる）」とあるのですが。。うーん。
ゆらぎの式
f(x):ポテンシャル activity:バイアス η:ゆらぎ
分子モーターの運動では、f(x):エネルギーミニマム activity:負荷 η:熱ゆらぎ
細胞分化では、f(x):多数のアトラクター activity:内部活性状態 η:自発ゆらぎ
多義図形の認知では、f(x):顔か杯 activity:コンシステンシー η:神経網ゆらぎ
と各自解釈するようです。
「f(x):制御対象自身により定義されているアトラクターを持つ構造 activity:内部状態、環境情報 η:制御対象自身が持つゆらぎ」と漠然と雰囲気は理解したけど、各講演で示されていた資料とか情報を基に勉強しないと正直よく分かりません。卒論提出前なんだけどなぁ、、笑
個人的には、生命・情報融合領域、情報システム領域の話が理解しやすそう。
遺伝子代謝ネットワークのモデル
http://chaos.c.u-tokyo.ac.jp/index_j.html
http://www-shimizu.ist.osaka-u.ac.jp/mej.html
日文研創立20周年記念国際シンポジウム公開講演会「日本文化研究の過去、現在、未来」に行ってきました。オギュスタン ベルク先生と李御寧先生の講演が行われました。
ベルク先生の「生への生存」は、人間の「間」の重要性に言及するもので。間なくして人あらず、人なくして間あらずという感じの話でした。今まで無視されてきたとされる関係性の重要性を訴えるものでした。刺激的な内容ではありませんでしたが、関係性に注目される以前の存在論の話など過去の話が聞けて面白かったです。
李先生の「絞からの脱出は可能か」は、笑いも交えメリハリのある話でとても面白かったです。僕も含め会場の皆さんは、科学はいかにうまくでっちあげるかだという言葉で毎回爆笑してました。李先生はその上で、過去の過ちだけは見逃してはいけないと注意を喚起されていました。面倒になってきたので、てきとーに書くと表現はダイバシティが重要で、ものごとは多面的に見ることが重要だということでした。たぶん
グループ４の松本です。
富山で開かれた「創発システムシンポジウム 創発夏の学校」に行ってきました。愛車のPANDA CLXで片道6時間、クーラー効かなくて暑かった(笑)
どんな学校かと言いますと、、まず行く前に英語の輪講資料が公開され、それを訳して紹介のペーパーを作ります。学校は２泊３日で、１日目は講演３つを午後に聞き、夜は作成したペーパーをもとに輪講資料の理解を深める、さらに寝る時間はなく、深夜は３日目に仮想研究発表があるのでアイデア出しを行う。２日目は、午前に講演が二つあり、午後は初日とは別の輪講 、夜はバーベキューパーティがあって、また深夜は寝る時間無しw アイデアをまとめて、磨いて、プレゼン作って。意識朦朧となりながら朝を迎え、３日目の朝、いよいよ発表。発表は３名のグループで行いました。なかなか好評で、初日の輪講の先生に一緒にやろうよと嬉しい冗談？？を頂きました（笑）
表彰とかは無いのですが、僕たちの発表したアイデアが、最後の挨拶で取り上げられて嬉しかった☆来年は、表彰があると楽しいですね♪
お話を伺うことのできた先生（話しかけた順です）：
防衛大学 生天目先生；講演に関して質問、シミューレーター構築に助言も頂きました。とても親切な方でした。ありがとうございます。
北海道大学 中垣先生；初日の輪講の先生。粘菌パワーがすごかったです。先生の学生時代から現在までの話も聞くことができて、すごく楽しかったです。３日目の発表のため相談に行ったのですが、親身に聞いて下さって、真剣にディスカッションして頂き、とても勉強になりました。ありがとうございます。
東京大学 池上先生 ；油が動いてました。意識の話の中で出てきた”知覚する0.5秒前にreadiness potential?が立ち上がる”という話は、講演で初めて聞いてびっくりしました。先生の話は、イメージは湧くけど説明に出てくる単語が難しいっす。今度、進化学会でホストをやられているので、そこにも参加します！よろしくお願い致します。
北海道大学 三浦先生 ；武者修行の話が面白かったです。ディスカバリーチャンネルに出てきそうな映像満載でした。カースト比が自然と決まる仕組みは不思議なようで、ある程度想像はできて、でも真相が知りたいですw 学生の強い味方でした。
来年も参加します！