DARPA Urban Challenge

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DARPAロボット自動車レース……熱い砂漠の壁に全車リタイア ネット マイコミジャーナル

WIRED VISION - 「コウモリの聴覚」と「昆虫の視覚」を備えたロボット飛行機
WIRED VISION - 完全自動制御の車が街路を走るレース『Urban Challenge』(1)
【レポート】DARPA Urban Challenge - セミファイナル出場チームを解説 エンタープライズ マイコミジャーナル
ロボット飛行機より離陸し目的地へ突入せよ! 空中で究極のコンテスト開催 ネット マイコミジャーナル
欧州版Grand Challenge 無人ロボット自動車トライアルの「ELROB 2006」 ネット マイコミジャーナル
無人ロボットによるカーレース「Urban Challenge」–米スタンフォード大、車両公開ニュース - CNET Japan
無人ロボット自動車「HUMMER Sandstorm」が、320km走破の記録を樹立 ネット マイコミジャーナル
ROBOT-HF DARPA

他には、ドイツ連邦軍が実施する「European Land-Robot Trial 2006」(ELROB 2006)がある。無人車(UGV: Unmanned Ground Vehicles)分野における最新ロボット技術の概要を把握することを目的とする。(引用:http://journal.mycom.co.jp/news/2006/04/17/007.html)
「陸、海、空」軍事関連の自律走行の分野は、なかなか面白い。DARPAのVISIONが知りたい。文書あるかな。。調べてみよう。
Juniorの技術はまだ万全ではない。「少なくとも今の段階では、多数のロボットがいるコースには出たくない」と、Montemerlo教授は述べた。Juniorは、交通標識や他の自動車に対応するようプログラムされているが、バイク、歩行者、工事関連の道具など、現実世界の路上で遭遇するさまざまな障害物には対応できない。「現実の市街の複雑で困難な交通状況に対応できるようになるのはずっと先、おそらく20年後か25年後だろう」とMontemerlo教授。(引用:http://wiredvision.jp/news/200706/2007062221.html)